TSA je Mercedesova inovacija, posebna funkcija ESP-a s kojim dijeli sistem senzora koji prepoznaju kretnje vozila, te poduzimaju protumjere aktiviranjem kočnica na prednjem lijevom i(li) desnom kotaču. Na taj način stabilizira prikolicu. Usavršeno za S-klasu i pridodano specifikaciji M-klase